嵌入式设计的几点建议
1 圈复杂度限制:原则上要求不超过10。
2 余量的设计
包括：存储量、IO 通道吞吐量及处理时间等。在同步时间要求较高的系统中，处理时间的余量应不少于20%。如：系统9ms 通讯一
次，则该系统的处理时间应小于7.2ms。
3 采样频率设计
采样频率至少要高于被采样信号频率的2 倍。
4 故障报警及记录字的设计
当用n 位表示故障时，其能表示的故障个数为2的n次方-1,其中用全0 表示正常。
5 数据合理性测试
关键数据要进行合理性检测。
6 浮点数的比较
正确的写法：if(fabs(a*b-1.0)<0.0000001) {…};
7 避免潜在的死循环
在等待外部信号的程序段时，不允许无限制的等待。正确的做法应是或采用循环等待次数控制，或使用定时器，使得在规定时间内（无
论成功或失败） 必须保证退出等待外部信号的程序段。